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物聯網電動執行器

更新時間:2020-08-10      點擊次數:9006

本控制可通過遠程控制、現場控制、總線型集中控制三種控制方式。電動執行器控制模塊接收到遠程控制室的控制信號,經光電隔離防抖處理后傳輸給主控CPU。CPU實時監測采集執行器狀態信號,控制電機傳動被控閥門,通過高精度電位器或值編碼器,不斷實時采集閥門位置信號,通過現代工業控制軟件算法,實現對閥門的精確控制。

電動執行機構是工業過程測量和控制系統的終端控制裝置,能夠將DCS系統的控制信號(模擬量信號0/4-20MA或開關量信號DC24V、AC220V)轉換成輸出件位移(角位移、多回轉角位移或線位移)輸出轉矩或力以控制閥門內截流件的位置或其它調節機構,使被控介質按系統規定的狀態工作,以此達到被調參數(溫度、壓力、流量、物位等)實現自動或手動調節的目的。電動執行機構是一個具有深度負反饋的隨動系統,其本身具有伺服放大器。電動機的旋轉經減速器減速變為減速器輸出軸的轉動,此輸出軸轉角θ作為整個電動執行機構的輸出量。當電動機正向轉動時,θ角不斷增長,同時由位置變送器發出與θ成比例的位置反饋電流If,If也隨θ而不斷增大,指令信號II與If之差值隨之減小,當此差值小于伺服放大器的死區△E(定在0.16mA左右比較合適,太小易造成機構振蕩,電機發熱)時,電動機斷電,停止轉動,輸出軸將停在相應的位置,系統處于新的平衡。當指令信號II減小時,伺服放大器輸出帶動電機產生相應的反向轉動,較終達到另一平衡。

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